采用电力载波通讯技术进行音视频、控制指令和系统状态等信息的传输,可以做到整个通信过程的准确无误,相比于WiFi,既提高了通信带宽和数据传输的可靠性,又避免了WiFi易受电磁干扰的问题;相比于网络布线传输,既简化了布线,又并大大降低了组网成本,因此在巡检机器人上得到很大运用。
轨道式巡检机器人,其行走方式采用轨道式移动机构,机器人本体利用滑线取电方式获取动力,通常在一个配电房中,其滑触线的距离为20~300米之内。采取昆山网电的PLC技术可以借助滑触线传输数据,无需额外布线,即可实现精确定位、高速运行,进而实现更多功能应用,能有效解决wifi信号延时大的问题,并且传输稳定,不会发生掉线等问题。基于昆山网电PLC技术的配电站轨道式智能巡检机器人系统方案的优势如下:
1) 利用现有电力线,不需要重新架设网络,免布线烦恼、即插即用;
2) 在施工、运行方面更加稳定、快捷,节省成本;
3) 高可靠性,PLC物理层和MAC层有去噪、纠错、数据加密、数据备份/重传等多种手段保证数据传输安全可靠;
4) 高传输速率。传输速度1200Mbps。
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